El primer arrancador progresivo Emotron salió al mercado en 1983, y el control de par se introdujo en 1999, lo que supuso una reducción aún mayor de los esfuerzos mecánicos e hidráulicos, así como aceleraciones y deceleraciones constantes.
The torque control reduces start currents by up to 30% more than when using a softstarter with a pre-defined voltage ramp. This minimizes mechanical stress and allows for smaller fuses and less expensive cables. The torque control also ensures linear stops to prevent water hammer in pump applications without costly motor-controlled valves. The deceleration ramp starts at the motor load torque point and ensures a linear ramp at all pump loads.
La tecnología de rampa de par basada en lógica descansa en un algoritmo de control que mantiene constante el par de aceleración y deceleración. El algoritmo utiliza información sobre la tensión del motor, el flujo del motor y el cero de corriente y de tensión para determinar el factor de potencia y de par. A partir de esos datos, el arrancador progresivo Emotron calcular el par electrónico real continuamente. Las rampas de par se pueden configurar para cargas de par constantes o variables. El control de par cuadrático se puede usar para bombas y ventiladores.
El controlador de par genera el par de motor deseado a partir del par inicial, el par final y el tiempo de rampa de par introducidos. A continuación controla el disparo del tiristor, con arreglo al par de motor real frente al valor deseado. De este modo, el par del motor ya no depende estrictamente de la tensión de motor concreta que se aplique ni de las características de par y velocidad del motor, sino que aumenta según una rampa temporizada. No se precisa ningún dispositivo externo de retroalimentación de la velocidad del motor.